Controller Hi5a-S
Hi5a-S
Utilizzato per il controllo del robot HA 006B. L’unità principale ha una dimensione di base di 700mm x 700mm ed un’altezza di 900mm con un peso di 250kg.
- Le attività del robot sono programmate in un linguaggio facile simile a BASIC mediante una periferica grafica o mediante ambiente di sviluppo su PC.
- Vengono applicate tecnologie di controllo avanzate, come la path-invariant motion planning, il controllo basato sul modello dinamico e il controllo della soppressione delle vibrazioni.
- Fornisce metodi di manutenzione affidabili
| Items | Specifications |
|---|---|
| Model Name | Hi5a-S |
| Operating Mode | Teaching & Playback |
| Interpolation | Point-to-Point, Linear, Circular |
| Max. Axes | Max. 16 axes simultaneously |
| Number of Steps | 4MB (max. 21,000 steps) |
| External Program Selection | Binary 255 / Discrete 8 |
| Position Detector | Serial Absolute Encoder |
| Program Back-up | USB Memory |
| Servo Drive System | Full Digital Servo |
| Digital Input/Output | Max. 256 / 256 |
| Analog Input/Output | 8 / 8 |
| Conveyor Pulse Counter | Differential & Open Collector Type |
| User / Machine Interface | 2 x Ethernet (100 Base-T) 2 x RS232C/RS422 1 x USB (for backup, version-up) 2 x CAN (1 option) 1 x SD Card |
| Fieldbus(option) | PROFINET IO-Controller / IO-Device EtherNet/IP Scanner / Adapter DeviceNet Master / Slave PROFIBUS-DP Master / Slave CC-Link Slave(V1.10, V2.0) MODBUS(Serial) |
| Rated Supply Voltage | 3Φ AC220V±10%, 50/60Hz |
| Max. Rated Power | 8kVA(Instant Max. 30kVA) |
| Size | 700mm x 900mm x 630mm |
| Environment | IP Class: IP54 Ambient Temperature : 0℃~45℃ Relative Humidity : 20~95%, Non-condensing |
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